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実は、ロボット特区は20０3年11月に福岡、北九州市が「ロボット開発・実証実験特区」に認定され、翌年の2月からは公道の実験が行われ2006年1月には「ロボット公道実験円滑化事業」という特例措置が講じられている。福岡の実験では、清水建設が、ロボット技術と建築物の融合した利便性が高く安全・安心な生活空間創出研究の一環として、建物や周辺施設から必要な情報をセンサで取得しながら屋内・外を自由・自在に移動する「車いすロボット」を市内のアイランドシティの公道において自動走行する実証実験を行った事例がある。 実験に使用した「車いすロボット」は、市販の電動車いすをベースに、新たに制御装置や各種センサなどを組み込んだもの。具体的には、移動する環境を認識するためのレーザレンジセンサ、建物や周辺施設などから情報を取得するためのICタグアンテナ、障害物検知と追随移動用の超音波センサなどのセンサシステム、車輪駆動用の制御装置と緊急停止装置などの安全装置を装備したと報告されている。中部国際空港では、トヨタのIunitが走行している。
しかし、道交法や道路運送車両法、電波法など現行制度上の位置付けがなく、公道での走行が認められていない。また基本的には、技術、交通需要さらには、経済性など解決すべき課題は多い。
2月20日千葉大学において「第6回 地域SNS全国フォーラムin千葉」が開催され出席した。USTREAMを活用した streaming live broadcast が行われ、Twitterによるつぶやきも同時進行した。
地域SNSは500ヶ所以上で立ち上がっているが、うまくいっている所と、うまくいっていない所があり、活発なSNSの事例が参考になった。又、学究的な解析も参考になった。概略と感想:
目的は地域の活性化。SNSの活性化はその結果としてついてくる。
詳細は こちらをご覧下さい。
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トヨタは第41回東京モーターショー2009で、パーソナルモビリティi-REAL と Winglet を展示し、一般の方にも試乗できた。
同時に、トヨタカーライフ未来研究所がインターネット上の３次元仮想都市「トヨタメタポリス」で未来の都市におけるモビリティを提案し、「シームレスなモビリティ」として、車に搭載できるばかりでなく家の中にも入れる「i-Ling」を3D展示していた。
i-REAL、Winglet、i-Ling 等のパーソナルモバイルが、実用化に向けて今後どのように展開されるか注目される。
PM（ピーエム）
トヨタのパーソナルモビリティは2003年の東京モーターショーに出展された「PM (Personal Mobility with visual communication system)」が最初で、「であう、つながる、あつまる」というコンセプトのもと、先端の情報通信技術の活用により、人とクルマとの心通うパーソナルモビリティで、3台のPMが連帯でデモ走行した。
初めて見た時のワクワク感、観客から起こった喝采の声を今だに覚えている。
PMに乗り込む時は、車体が立ち、シートがスライドして乗りやすく、走行して高速になるとF1のような寝たスタイルになり、車体が寝てきて低重心にし、空力特性を良くし、又運転しやすいようにしていた。
ホイールインモーターを採用した電気自動車で、小回りがきいて、その場で回転するこgができ、駐車スペースも少なくてすむ。
アクセルペダルとステアリングの代わりに「ドライビングコントローラー」という、ドライブ・バイ・ワイヤ技術を応用したシステムを採用している。これにより、ハンドルとアクセルを片手で操作でき、その場で回転したりなどの複雑な操作を行うことが出来る。
i-unit
2005年の愛・地球博（日本国際博覧会）のトヨタ館のショーではi-unitが走行するショーが皆んなを楽しませてくれた。
i-unit は自由に移動したい、走ることを楽しみたいという個人の欲求の充足と、社会との調和、地球・自然環境との共生を高次元でバランスさせることを追求したパーソナルモビリティ。
IT、ITS技術を活用した運転支援システムにより事故のない交通社会の実現を目指しており、インフラ環境の整備された専用走行レーンでは、効率的で安全な自動走行を可能としている。
i-unitにはステアリングやアクセルペダルが無く、代わりにドライブ・バイ・ワイヤを利用したドライブコントローラーで片手で運転できるようにしたもので、簡単かつ思いのままに運転することが出来る。
筆者は愛・地球博前にITS Japan主催のITS大学セミナー講師として日本福祉大学を訪れ、i-unitの紹介も行ったところ、学生の方々が目を輝かせ聞いていただいたのを覚えている。質問では、早く実用化して、自分も使いたいという意見が出た。
又、ITS世界会議2005サンフランシスコの準備・運営に関わったが、i-unit が初めて米国で紹介され、会議参加者が賞賛の声をあげるのを見て、仕事をしたかいがあったと感じた。
i-Swing
2005年の東京モーターショーでは、それまでのパーソナルモビリティをより小型化し、クルマを「着る」感覚で、人にやさしい i-Swing が発表された。
ボディはさらに小さく、3輪（駆動輪×2+前輪）になり、さらに2輪でも走行できるようになった。立っている人と同じ高さにドライバーの目線を合わせ、人混みのなかでも走行しやすくした。
i-swingには2つのモードが存在し、低速時は前輪を収納して2輪で走行し、高速では前輪を出して3輪で走行する。またi-swingは速度や曲がる角度に応じて車体を自ら傾けることで、人間が動くときと同じようにバランスをとり、安定した乗り心地と高い運動性能を実現している。3輪から2輪へ移行するときは、ジャイロを使って倒立制御を行ない、止まることなく安定走行する。
クルマがよりヒトに近くなった印象をもった。
i-REAL
i-REALは、トヨタが開発してきたパーソナルモビリティを発展させ、実用化を目指し、より"人"に近づいたパーソナルモビリティ。
フロント2輪・リヤ1輪の3輪構成とし、歩行者エリアでは、歩行者と視線の高さを合わせて人の中に違和感なく溶け込める歩行モードに、車両エリアでは、ホイールベースを長くすることで低重心かつ高い走行性能をもつ走行モードに変化する。
中部国際空港で実際に使われており、筆者らは昨年見学に行った。
詳細は こちらの記事をご覧下さい。
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ポートランド市街 |
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ポートランド市役所にて |
上は2008年10月にポートランドを訪問した時に写真で、右上 左から市交通局職員、河野理事長、ジョンソン教授、野村。
2009年3月ジョンソン教授を豊田市に招き、官・学・産・民の方々に集まっていただき、講演と意見交換を行った。
2009年10月5日横浜で開催された「低炭素都市推進国際会議」では各国のモデル都市の発表もあり、ポートランド・メトロ行政府評議会会長 デイビッド・ブラグドン氏の事例発表もあった。
右の写真 一番右がブラグドン氏で、中央が河野理事長
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オレゴンのマルトニ滝
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ポートランドは自然に恵まれたオレゴン州の首都で、ポートランド市及び都市圏も緑豊かで、環境保護、サステナビリティに取り組んでおり、エコ・フレンドリーな都市ランキングで全米1位に選ばれたこともある。
Best Bicycling City、Best Walking City、Most Sustainable Policies 、Most Vegetarian Friendly City等にも選ばれ、"Young Creatives" にとって最も魅力的な都市の一つになっている。
都市圏の人口はは約300万人で、人口流入が続き増えている。産業は農業、林業が主体であったが、最近IT企業の進出が進んでいる。
一時荒廃していたダウンタウンは、市民参加による再開発や、公共交通機関、自転車の利便性向上等により、活性化に成功した。都市計画策定に住民参加し、2040年までの広域マスタープランが作られている。
ポートランドの交通網は、自動車、公共交通機関、自転車がうまく共存しあい、利便性と環境維持を両立させている。
ポートランド市街には2001年夏に運行開始したストリートカーが走っており、このストリートカーは優れた都市開発に贈られるルディー・ブルーナー賞（Rudy Bruner Award for Urban Excellence）金メダルを受賞した。
ポートランド国際空港に着くと、ライトレール (LRT) でポートランド市内、郊外に行くことができる。郊外にはパークアンドライドの大きな駐車場があり、市内への通勤やショッピングに利用されている。LRTの路線はさらに延長される計画になっている。
公用車には電気自動車もあり、環境への配慮がされている。トヨタ プリウスも公用車になっている。
ジョンソン教授宅は大自然に囲まれた広大な土地にの中にあり、右は自宅でくつろぐ教授。温室で一緒にランチを食べた。
ジョンソン教授の講演については こちらの記事をご覧下さい。
シティー・リペア・プロジェクト
住民による地域空間づくりを支援する近隣組合 （Neighborhood association) のプロジェクト。
住宅地の交差点をカラフルに塗り、連絡板や図書を置いたスタンドや小さな小屋を作り、地域住民がつどうことができる空間を作っている。
当初市当局は反対で認めなかったが、市議会に訴え公道の改変が条例制定により可能になった。
ファーマーズマーケット
オレゴンのファーマーズマーケットは1998～2005年に38から68へ約２倍になった。
マーケット周辺のビジネスにも影響を与えた。
約半数の人が、買物の半分以上をファーマーズマーケットやその周辺で済ますというデータがある。
ヨーロッパではよりクリーンでより良い交通都市を目指すCIVITAS (CIty-VITAlity-Sustainability) プロジェクトが2002年に発足し、現在第３次プロジェクトとして25の都市が参加し、5つのデモンストレーションが始まり、EUが資金援助している。
その目的は、
・持続可能なクリーンでエネルギー効率のよいアーバン交通手段を得る。
・エネルギーと交通分野において、技術と政策を融合させる。
・結果をもたらすに足る量を確保し、新しいマーケットを創出する、ことにある。
詳細は下記の記事をご覧下さい。
横浜市も名乗り出ていたがつくば市が先行したかたち。
詳細は こちらをご覧ください。
移動ロボットは高齢者や障害者の日常生活支援に役立つとされ、世界で開発が盛んになっている。電動車イスなどと違い立った状態や座ったまま運転するなど形状も様々で、屋内での実証実験は国内でも進んでいる。
国内メーカーではトヨタが、I-realをﾓｰﾀ-ｼｮｰ等で展示し、中部国際空港で実用化しているが、公道での実験までには至っていない。
詳細は こちらをご覧ください。
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無料とならない区間は車種ごとに上限を設ける新たな料金体系を導入する。新料金は無料化と同時の開始を目指し、今後詳細を詰める。土日祝日にＥＴＣ搭載車を対象とした「上限1000円」の割引制度は廃止する
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政府の総合科学技術会議（議長麻生総理大臣）では、政府の長期戦略指針「イノベーション25」に示された5つの社会を実現していくため，科学技術の面で政策的に取り組んでいくべき技術課題をロードマップとして示し、科学技術上の大きな発見のみならず、技術の社会での定着までを含めて関係者の戦略的対応を促進しようとしている。2008年度より「社会還元加速プロジェクト」を推進し，実証研究を通して成果の社会還元を加速するとし、５プロジェクトを取り上げている(左図出所内閣府）。
５つのプロジェクトは
１．生涯健康な社会
・人体機能を補助・再生する医療
２．安全・安心な社会
・災害情報通信システム
・安全で効率的な道路交通システム（ITS）
３．多様な人生を送れる社会
・先進的な在宅医療・介護
４．世界的課題解決に貢献する社会
・食料・飼料と競合しないバイオマス資源の総合利活用
５．世界に開かれた社会
・音声コミュニケーション技術
このうち「安全・安心な社会」安全で効率的な道路交通システム（ITS）では、
I実証実験モデル都市として青森、横浜、豊田の3市を選定し、2012年度末までにさまざまな実験を行い、その効果を検証するとともに、ITSの利用の先進事例にしようとしている。
横浜市と豊田市は、先の「環境モデル都市」に続いての指定であり、両市とも「環境モデル都市化」のための交通分野の推進項目の骨子になるものと思われる。
豊田市では、以下5つのプロジェクトを推進するが（下図出所豊田市）、インフラ整備と運用を考えた利用者の声の収集・反映が成否を決定すると言える。
(1) 新しい公共交通システム
(2) 新しい車の使い方（ｐHV )
(3) 新しいモビリティ
(4) プローブ・道路交通情報を活用した新しい社会
(5) 低炭素社会モデル地区
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（速報）
iPhoneやiPod Touchを使ってきて、その使い良さから、出張時にパソコンを持っていくことがほとんどなくなったが、画面が小さいので、もっと大きなタッチパネルのパソコンが欲しいと思っていたら、アップルコンピュータから希望通りのiPadが発表になった。
